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助力機械臂,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機。隨著汽車制造行業的迅猛發展,自動化程度不斷提高,工人密集的裝配工位,由半自動化設備輔助或代替人工,減少人工,提高效率,有害健康的工位得到自動化設備的代替。