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 斜掛式輪椅升降平臺，一種安裝在樓道系統利用電機牽引沿著軌道上下移動并運載乘客的無障礙安全裝置。它由驅動系統、導軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設備。主要由主驅動系統，輔助驅動系統、主控系統和安全系統組成。
斜掛式輪椅升降平臺主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務，其一般結構型式如下圖所示。為了防止平臺傾翻，設2根導軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護欄組成，主體是鋼結構。工作平臺是升降機的工作部分，表面復有防滑材料。平臺的3個外向面都安裝有安全護板，當平臺運動受阻時，能使升降機停止運動。平臺在不使用時可以向上折疊，以減少占用空間。平臺主要技術參數
標準載人平臺尺寸
1000毫米×700毫米(非標平臺尺寸)
額定負載
250公斤
速度
0~7M/MIN
離開或達到樓梯平臺時減速
驅動系統
1.5KW－VVVF緊湊型驅動系統
導軌
獨立驅動系統與軌道成整體，導軌及立柱材質均采用不銹鋼
電源
AC 220/380V 50Hz-60Hz、15A
通信
載波通信
載人平臺操作系統控制
無鎖恒壓方向按鈕開關，DC24V，裝有急停開關
呼叫站操作控制
無鎖恒壓平臺運行方向開關；載人平臺收、放恒壓開關；電源鎖，DC24V
表面涂層
經久耐用的靜電噴塑及烤漆、海灰色涂料、不銹鋼打磨以及標準顏色可以自由選擇
彎曲的安全臂
全自動安全臂安裝在平臺上部880毫米處
步行者安全警示燈
安裝在平臺地板前后兩端，琥珀色發光燈管
超速安全裝置
安裝在導軌底部，含有機械超速傳感器和制動閘，電子驅動斷流保護器
遇障礙即停
載人平臺底部和坡板的安全感應板可以探測障礙物，如遇障礙即令平臺停止運行
手動切換鍵
緊急情況時可以手動下降平臺和折疊載人平臺
驅動系統
繩輪鏈驅動系統
導向系統
模塊式軌道系統
控制系統
PLC控制
過載保護
過電流繼電器控制
護板形式
翻板（三側安裝、兩邊自動）
緊急停止
按下緊急按紐開關可控制機器運行
安全聯鎖
平臺異常不能使用、安全防護不到位不能運行。
安全觸板
運行中安全觸板遇障礙物，運行立即停止
斷電控制
無電或故障時，手動控制收起平臺
安全翹板
上升時翹起
感知面與感知邊
底板，主體，側板安全傳感器、用以感知障礙物
限速控制
智能變頻控制，啟動低速，直線加速，轉彎減速
安全鎖匙
專用鑰匙控制，專人專管
牽引方式
繩輪鏈驅動，并為上導軌開槽。
安全保護系統
獨立的安全保護系統
動力機構
獨立
操作
獨立操作鑰匙，開啟平臺控制柜內穩壓開關和呼叫站著陸開關
靠位置、停放位置
低位
暫停按鍵
在設備各停靠點以及平臺上均配有暫停按鍵，配有步行者安全警示燈
非接觸式感應器探測運行方障礙物
載人平臺配有紅外線感應器探測運行方障礙物，如遇障礙平臺停止運行
手控系統
緊急情況時可以手動下降和折疊載人平臺
報警裝置
配有緊急呼叫幫助按鈕、不同情況不同聲音報警
無線遙控器
在緊急情況或操作人員控制時使用
外觀顏色
銀色/客戶可自定選擇
端站指示燈
配有運行、檢修及平臺運行指示燈
可折疊座椅
配有安全帶和氣動彈簧自動收起
四、斜掛式無障礙升降平臺工作原理
斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調速器控制方式進行控制。PLC收集信息并處理之后發出指令，變頻調速器根據PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。
PLC工作原理
可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。
PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式 |
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